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Micron Document

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<title>Mobile Servicing System</title>

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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Mobile Servicing System</span></h1>

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<p>Das <b>Mobile Servicing System (MSS)</b> ist ein Modul für die Instandhaltung der <a href="Internationale_Raumstation" title="Internationale Raumstation">Internationalen Raumstation</a> (ISS). Es kann Ersatzteile von einem Ausleger zum anderen transportieren und ist somit eine Art „Güterwaggon“. Es hilft den Astronauten bei der Arbeit und spielt eine Schlüsselrolle beim Bau der Station.

</p><p>Das System besteht aus drei Modulen:

</p>

<ul><li>Der <a href="Canadarm2" title="Canadarm2">Canadarm2</a> ist die Weiterentwicklung des Roboterarms, der auf dem <a href="Space_Shuttle" title="Space Shuttle">Space Shuttle</a> eingesetzt wird. Vollständig ausgestreckt erreicht er eine Länge von 17,6 Metern. Dabei kann er eine Gesamtmasse von 116 Tonnen bewegen. An verschiedenen Stellen der Station sind Konnektoren angebracht, an denen der Roboterarm fixiert werden kann. Diese so genannten <a href="Power_Data_Grapple_Fixture" title="Power Data Grapple Fixture">Power Data Grapple Fixtures</a> (PDGFs) versorgen ihn mit Energie und mit den auszuführenden Kommandos. So kann der Canadarm2 mit einem raupenartigen Bewegungsablauf, von PDGF zu PDGF über die ISS wandern, wodurch sein Arbeitsgebiet vergrößert wird. Er wurde während der Mission <a href="STS-100" title="STS-100">STS-100</a> zur ISS gebracht.</li>

<li>Das Mobile Base System (MBS) ist eine Plattform und dient dem Canadarm2 als Ankerpunkt. Die MBS kann entlang einem Schienensystem, das auf den <a href="Integrated_Truss_Structure" title="Integrated Truss Structure">Auslegern</a> verlegt ist, bewegt werden. Das Kernstück, der Mobile Transporter (MT), ist der Motor des ganzen Systems. Er wurde zusammen mit dem S0-Truss mit <a href="STS-110" title="STS-110">STS-110</a> im Frühjahr 2002 zur Station gebracht. Im Juni dieses Jahres wurde das letzte Teil des MBS mit <a href="STS-111" title="STS-111">STS-111</a> angeliefert und auf den MT aufgesetzt.</li>

<li>Der <a href="Special_Purpose_Dexterous_Manipulator" title="Special Purpose Dexterous Manipulator">Special Purpose Dexterous Manipulator</a> (SPDM) ist ein Zusatzmodul für den Canadarm2, das gerne als „Canada-Hand“ oder „Dextre“ bezeichnet wird. Es kann an der Spitze des Roboterarms angebracht werden und erweitert seine Einsatzmöglichkeiten. SPDM wurde im März 2008 mit <a href="STS-123" title="STS-123">STS-123</a> zur ISS transportiert.</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<ul><li>NASA: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/1J_A_Install.html">Videos der Installation Dextres</a> (englisch)</li>

<li>NASA: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://spaceflight1.nasa.gov/gallery/video/shuttle/sts-111/mpg/sts111ani5b.mpg">Video der Installation des Mobile Base Systems</a> (englisch; <a href="Moving_Picture_Experts_Group" title="Moving Picture Experts Group">MPG</a>; 1,3 MB)</li></ul>

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<div class="klappleiste-kopf"><a class="mw-selflink selflink">Mobile Servicing System</a></div>

<p><a href="Canadarm2" title="Canadarm2">Canadarm2</a> |

<a href="Special_Purpose_Dexterous_Manipulator" title="Special Purpose Dexterous Manipulator">Dextre</a> |

Mobile Base System

</p>

</div>

</div></div>

<div class="klappleiste-kopf"><a href="Liste_der_ISS-Module" title="Liste der ISS-Module">Module der Internationalen Raumstation</a> (<a href="Internationale_Raumstation" title="Internationale Raumstation">ISS</a>)</div>

<p><a href="Sarja" title="Sarja">Sarja</a> ·

<a href="Unity_(ISS-Modul)" title="Unity (ISS-Modul)">Unity</a> ·

<a href="Pressurized_Mating_Adapter" title="Pressurized Mating Adapter">PMA</a> ·

<a href="Swesda" title="Swesda">Swesda</a> ·

<a href="Integrated_Truss_Structure" title="Integrated Truss Structure">Integrated Truss Structure</a> ·

<a href="Destiny_(ISS-Modul)" title="Destiny (ISS-Modul)">Destiny</a> ·

<a href="External_Stowage_Platform" title="External Stowage Platform">ESP</a> ·

<a class="mw-selflink selflink">Mobile Servicing System</a> ·

<a href="Canadarm2" title="Canadarm2">Canadarm2</a> ·

<a href="Quest_(ISS-Modul)" title="Quest (ISS-Modul)">Quest</a> ·

<a href="Pirs" title="Pirs">Pirs</a> ·

<a href="Strela_(ISS)" title="Strela (ISS)">Strela</a> ·

<a href="Harmony_(ISS-Modul)" title="Harmony (ISS-Modul)">Harmony</a> ·

<a href="Columbus_(ISS-Modul)" title="Columbus (ISS-Modul)">Columbus</a> ·

<a href="Kib%C5%8D" title="Kibō">Kibō</a> ·

<a href="Special_Purpose_Dexterous_Manipulator" title="Special Purpose Dexterous Manipulator">Canada Hand</a> ·

<a href="Poisk" title="Poisk">Poisk</a> ·

<span style="white-space:nowrap"><a href="EXPRESS_Logistics_Carrier" title="EXPRESS Logistics Carrier">ELC-1, 2, 3 & 4</a></span> ·

<a href="Tranquility_(ISS-Modul)" title="Tranquility (ISS-Modul)">Tranquility</a> ·

<a href="Cupola" title="Cupola">Cupola</a> ·

<a href="Rasswet" title="Rasswet">Rasswet</a> ·

<a href="Permanent_Multipurpose_Module" class="mw-redirect" title="Permanent Multipurpose Module">PMM Leonardo</a> ·

<a href="Alpha-Magnet-Spektrometer" title="Alpha-Magnet-Spektrometer">Alpha-Magnet-Spektrometer</a> ·

<a href="Bigelow_Expandable_Activity_Module" title="Bigelow Expandable Activity Module">BEAM</a> ·

<a href="International_Docking_Adapter" title="International Docking Adapter">IDA</a> ·

<a href="Bartolomeo_(ISS-Plattform)" title="Bartolomeo (ISS-Plattform)">Bartolomeo</a> ·

<a href="Bishop_(ISS-Modul)" title="Bishop (ISS-Modul)">Bishop</a> ·

<a href="Nauka" title="Nauka">Nauka</a> ·

<a href="European_Robotic_Arm" title="European Robotic Arm">ERA</a> ·

<a href="Pritschal" title="Pritschal">Pritschal</a>

</p><p><i>Noch zu startende Module:</i>

<a href="Axiom_Segment" title="Axiom Segment">Axiom</a>

</p><p><i>Gestrichene Module:</i>

<a href="Centrifuge_Accommodations_Module" title="Centrifuge Accommodations Module">CAM</a> ·

<a href="Habitation_Module" title="Habitation Module">Habitation Module</a> ·

<a href="Interim_Control_Module" title="Interim Control Module">ICM</a> ·

<a href="ISS_Propulsion_Module" title="ISS Propulsion Module">IPM</a> ·

<a href="Science_Power_Modules" title="Science Power Modules">SPM</a> ·

<a href="Science_Power_Platform" title="Science Power Platform">SPP</a> ·

UDM ·

DSM ·

MPM Enterprise ·

<a href="NASA_X-38" title="NASA X-38">Crew Return Vehicle</a> ·

<a href="Transhab" title="Transhab">Transhab</a>

</p>

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</div></div><div><div class="zim-footer">

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